स्वचालित सिलिकॉन सीलेंट वितरण: विंडोज, ग्लास और औद्योगिक असेंबली के लिए प्रक्रिया नियंत्रण

स्वचालन सिलिकॉन सीलेंट अनुप्रयोग को तेज़, सुरक्षित और अधिक दोहराने योग्य बना सकता है -लेकिन केवल तभी जब सामग्री, उपकरण, घटक डिज़ाइन और गुणवत्ता योजना को एक प्रक्रिया के रूप में माना जाता है। एक सटीक पथ का अनुसरण करने वाला रोबोट अभी भी एक दोषपूर्ण सील का उत्पादन कर सकता है यदि सब्सट्रेट दूषित है, पंप कैविटेट करता है, मिक्सर खराब हो गया है, मनका गलत इंटरफ़ेस में रखा गया है या भाग सहनशीलता से बाहर आता है।

खिड़कियाँ, दरवाज़े, परदे {{0}दीवार इकाइयाँ, इंसुलेटिंग ग्लास, सौर मॉड्यूल, उपकरण, इलेक्ट्रॉनिक्स और परिवहन घटकों के निर्माता स्वचालित वितरण में रुचि बढ़ा रहे हैं। श्रम की उपलब्धता, पता लगाने की क्षमता, उत्पादन की गति और लगातार उपस्थिति की मांग महत्वपूर्ण चालक हैं। विज़न सिस्टम और उत्पादन डेटा भी सीलेंट एप्लिकेशन को बड़े पैमाने पर मैन्युअल शिल्प से मापने योग्य ऑपरेशन में बदल सकते हैं।

परिवर्तन रोबोट खरीदने जितना आसान नहीं है। सिलिकॉन एक विस्कोइलास्टिक सामग्री है जिसका प्रवाह तापमान, कतरनी, उम्र और फॉर्मूलेशन के साथ बदलता है। एक -घटक उत्पाद उपचार के लिए नमी पर निर्भर होते हैं; दो-घटक उत्पाद सटीक अनुपात और मिश्रण पर निर्भर करते हैं। भागों में अंतराल, कोटिंग और सहनशीलता होती है। प्रक्रिया को उस वास्तविकता को समायोजित करना चाहिए।

यह मार्गदर्शिका बताती है कि एक स्वचालित सिलिकॉन डिस्पेंसिंग सेल की योजना कैसे बनाई जाए, एक उपयुक्त सामग्री का चयन किया जाए, महत्वपूर्ण मापदंडों को परिभाषित किया जाए, मोतियों का निरीक्षण किया जाए और गुणवत्ता के लिए डेटा वॉल्यूम की गलती किए बिना ट्रेसबिलिटी का निर्माण किया जाए।

स्कोप नोट:स्ट्रक्चरल ग्लेज़िंग, इंसुलेटिंग {{0}ग्लास सेकेंडरी सीलिंग और अन्य सुरक्षा - या टिकाऊपन {{2}महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों में विशेष मानक, उपकरण जांच और आपूर्तिकर्ता प्रक्रियाएं होती हैं। यहां की अवधारणाएं प्रक्रिया नियोजन का समर्थन करती हैं लेकिन उन एप्लिकेशन की विशिष्ट आवश्यकताओं को प्रतिस्थापित नहीं करती हैं।

निर्माता सीलेंट अनुप्रयोग को स्वचालित क्यों करते हैं?

दोहराने योग्य मनका प्लेसमेंट

एक नियंत्रित गति प्रणाली एक थके हुए ऑपरेटर की तुलना में पथ, गति और नोजल कोण को अधिक लगातार बनाए रख सकती है, खासकर दोहराव वाली ज्यामिति पर। संगति उपस्थिति में सुधार करती है और सामग्री की खपत को नियंत्रित करने में मदद करती है।

उच्चतर थ्रूपुट

स्वचालन वितरण को हैंडलिंग, असेंबली और निरीक्षण के साथ सिंक्रनाइज़ कर सकता है। जब इलाज और डाउनस्ट्रीम मूवमेंट पर शुरू से ही विचार किया जाता है तो थ्रूपुट लाभ सबसे मजबूत होता है। यदि सीलेंट में हैंडलिंग ताकत की कमी है तो भागों की कतार होने पर फास्ट बीड उपयोगी नहीं है।

कम एर्गोनोमिक एक्सपोज़र

मैनुअल गनिंग, बार-बार पहुंच और भारी बाल्टी को संभालने से तनाव पैदा हो सकता है। स्वचालित थोक वितरण और रोबोट गति दोहराए जाने वाले कार्यों को कम कर सकती है, हालांकि रखरखाव, सफाई और पुनःपूर्ति अपनी सुरक्षा आवश्यकताओं को प्रस्तुत करती है।

बेहतर प्रक्रिया रिकार्ड

आधुनिक उपकरण नुस्खा, दबाव, तापमान, अनुपात, वितरण समय, अलार्म और भाग की पहचान रिकॉर्ड कर सकते हैं। जब वे सामग्री बैच और निरीक्षण परिणामों से जुड़े होते हैं तो वे रिकॉर्ड जांच और निवारक रखरखाव का समर्थन करते हैं।

सामग्री दक्षता

लगातार मनका आयाम {{0}आवेदन से कम हो जाते हैं। थोक पैकेजिंग उपयुक्त मात्रा के लिए कार्ट्रिज अपशिष्ट को कम कर सकती है। बचत में केवल सैद्धांतिक मनका मात्रा ही नहीं, पर्ज, स्टार्ट अप स्क्रैप, मिक्सर अपशिष्ट और सफाई भी शामिल होनी चाहिए।

जटिल पथों के लिए क्षमता

रोबोट वक्रों, कोनों और त्रि-आयामी घटकों का अनुसरण कर सकते हैं। दृष्टि या संवेदन भाग की स्थिति के लिए पथ को समायोजित कर सकता है। हालाँकि, अत्यधिक परिवर्तनशील अंतरालों के लिए अभी भी अनुकूली नियंत्रण, फिक्स्चर सुधार या मैन्युअल परिष्करण की आवश्यकता हो सकती है।

असेंबली फंक्शन से शुरुआत करें

परिभाषित करें कि इलाज के बाद सिलिकॉन को क्या करना चाहिए।

क्या यह एक वेदरसील, एक एयर सील, एक बॉन्ड, एक गैप फिल, एक कंपन {{0}डैंपिंग तत्व, एक इलेक्ट्रिकल इनकैप्सुलेंट या एक सेकेंडरी बैरियर है? क्या यह भार उठाता है? क्या जोड़ यूवी, पानी, गर्मी, सफाई रसायनों या चक्रीय गति के संपर्क में है? अपेक्षित सेवा जीवन क्या है? कौन सी विफलता महत्वपूर्ण होगी?

उत्तर भौतिक गुणों, मनका ज्यामिति, निरीक्षण और इलाज सत्यापन को निर्धारित करता है। एक उपकरण के लिए एक सुंदर दृश्य मनका प्राथमिकता हो सकती है। खिड़की के कोने के लिए, सतह की दिखावट से ज्यादा निरंतरता और गीलापन मायने रखता है। एक इलेक्ट्रॉनिक्स परिक्षेत्र के लिए, बुलबुले और आयनिक संदूषण महत्वपूर्ण हो सकते हैं। संरचनात्मक संबंध के लिए, प्रक्रिया अनुमोदन काफी अधिक मांग वाला हो जाता है।

उपकरण पर चर्चा करने से पहले एक महत्वपूर्ण गुणवत्ता सूची बनाएं। विशिष्ट वस्तुओं में शामिल हैं:

सही सामग्री और बैच;

सब्सट्रेट की पहचान और सफाई;

मनका पथ और निरंतरता;

चौड़ाई, ऊंचाई या क्रॉस {{0}अनुभागीय क्षेत्र;

आवश्यक सतहों पर गीलापन/संपर्क;

दो-घटक सामग्री के लिए मिश्रण अनुपात;

एकरूपता और धारियों की अनुपस्थिति;

संभालने या परीक्षण से पहले ठीक होने की स्थिति;

परिभाषित कंडीशनिंग के बाद आसंजन;

जल निकासी, वेंट या कार्यात्मक सुविधाओं में कोई रुकावट नहीं।

स्वचालित लाइनों में एक -घटक सिलिकॉन

एक -घटक सिलिकॉन उपयोग के लिए तैयार आपूर्ति किया जाता है और वायुमंडलीय नमी के साथ प्रतिक्रिया करके ठीक हो जाता है। यह अनुपातीकरण को सरल बनाता है क्योंकि A/B अनुपात की आवश्यकता नहीं होती है। बल्क पंप एक मीटरींग या दबाव नियंत्रित डिस्पेंस वाल्व को फीड कर सकते हैं।

प्रमुख चुनौतियों में शामिल हैं:

खुली आपूर्ति प्रणालियों में नमी का जोखिम;

रुकने के दौरान नोजल पर चमड़ी उतारना;

सतह से अंदर की ओर इलाज;

गहरे या बंद जोड़ों में धीमी गति से इलाज;

सामग्री के तापमान के साथ चिपचिपाहट में परिवर्तन;

ड्रम बदलने के दौरान फंसी हुई हवा;

लंबी नली के माध्यम से दबाव अंतराल;

डाउनस्ट्रीम हैंडलिंग या रिसाव परीक्षण से पहले का समय।

सीलबंद, संगत डिलीवरी उपकरण का उपयोग करें और फॉलोअर प्लेट, होसेस, सील और पर्ज प्रक्रियाओं के लिए आपूर्तिकर्ता की सिफारिशों का पालन करें। विराम के दौरान नोजल कैप या स्वचालित पर्ज रूटीन की आवश्यकता हो सकती है। उत्पादन शुरू होने से पहले लंबी शटडाउन प्रक्रियाओं को परिभाषित किया जाना चाहिए।

त्वचा के गठन की तुलना कार्यात्मक इलाज से न करें। लाइन सत्यापन को यह निर्धारित करना होगा कि असेंबली को कब स्थानांतरित किया जा सकता है, संपीड़ित किया जा सकता है, पैक किया जा सकता है, पानी के संपर्क में लाया जा सकता है या दबाव के अधीन किया जा सकता है।

दो-घटक सिलिकॉन सिस्टम

दो -घटक प्रणालियाँ एक आधार और उत्प्रेरक या इलाज करने वाले घटक का उपयोग करती हैं जो अनुप्रयोग के बिंदु पर अलग-अलग, आनुपातिक और मिश्रित रूप से वितरित किया जाता है। वे अधिक नियंत्रित उपचार प्रदान कर सकते हैं और उच्च थ्रूपुट फ़ैक्टरी उत्पादन का समर्थन कर सकते हैं।

वे नए विफलता मोड भी पेश करते हैं:

गलत मिश्रण अनुपात;

पंप असंतुलन या रिसाव;

आंशिक रूप से खाली आपूर्ति गुहिकायन का कारण बनती है;

अवरुद्ध फ़िल्टर;

घिसी हुई सील या चेक वाल्व;

अपर्याप्त मिश्रण;

मिक्सर फाउलिंग;

कनेक्शन पर क्रॉस {{0}संदूषण;

मिश्रण के बाद अत्यधिक निवास समय;

घटकों के बीच तापमान असंतुलन।

उपकरण को सटीक उत्पाद और अनुपात के लिए डिज़ाइन किया जाना चाहिए। नियंत्रण सीमाएँ सामग्री आपूर्तिकर्ता और मान्य प्रक्रिया से आनी चाहिए, न कि सामान्य "काफी करीब" प्रतिशत से।

अनुपात की जाँच

प्रारंभ में, सामग्री परिवर्तन के बाद, रखरखाव के बाद, अलार्म के बाद और निर्धारित उत्पादन अंतराल पर अनुपात सत्यापन करें। अनुमोदित प्रक्रिया और उपकरण के आधार पर विधि द्रव्यमान या आयतन का उपयोग कर सकती है। वास्तविक परिणाम रिकॉर्ड करें, न कि केवल "पास"।

मिश्रित गुणवत्ता की जांच

कुछ सिस्टम विपरीत घटक रंगों का उपयोग करते हैं जो धारियाँ दृश्यमान बनाते हैं। अन्य जाँचें स्नैप टाइम, इलाज प्रतिक्रिया या अन्य आपूर्तिकर्ता परिभाषित विशेषताओं का मूल्यांकन कर सकती हैं। देखने में एक समान मिश्रण यह साबित नहीं करता कि अनुपात सही है, और एक सही अनुपात पूर्ण मिश्रण साबित नहीं करता है। जहां आवश्यक हो, दोनों नियंत्रणों का उपयोग करें.

कामकाजी जीवन

मिश्रित सामग्री मिक्सर और नोजल में प्रतिक्रिया करने लगती है। रुकने से ठीक किए गए कण या चिपचिपाहट में परिवर्तन हो सकता है। अधिकतम ठहराव समय, शुद्ध मात्रा और पुनः सत्यापन को परिभाषित करें। स्वचालित टाइमर किसी ऑपरेटर को समाप्त हो चुकी मिश्रित सामग्री को नज़रअंदाज़ करने से रोक सकते हैं।

सामग्री रियोलॉजी और तापमान

सिलिकॉन सीलेंट पानी की तरह व्यवहार नहीं करता है। इसे दबाव में बहने और वितरण के बाद आकार बनाए रखने के लिए इंजीनियर किया गया है। स्पष्ट चिपचिपाहट और बाहर निकालना प्रतिक्रिया तापमान और कतरनी के साथ बदलती है।

यदि ठंडे गोदाम में रखे ड्रमों को सीधे लाइन पर लोड किया जाता है, तो दबाव बढ़ सकता है और बीड की मात्रा बदल सकती है। यदि सामग्री बहुत गर्म है, तो यह अलग तरह से बह सकती है या तेजी से निकल सकती है। अलग-अलग तापमान पर घटक इलाज या मिश्रण को भी प्रभावित कर सकते हैं।

सामग्री कंडीशनिंग विंडो को नियंत्रित करें। वास्तविक सामग्री या आपूर्ति क्षेत्र के तापमान को मापें जहां सार्थक हो, न कि केवल कमरे के तापमान को। "इसे तेज़ चलाने" के उद्देश्य से अस्वीकृत हीटिंग से बचें, क्योंकि अत्यधिक गर्मी शेल्फ जीवन या इलाज को प्रभावित कर सकती है।

सत्यापन के दौरान, प्रारंभ, स्थिर स्थिति और पुनरारंभ व्यवहार का अध्ययन करें। एक प्रक्रिया जो दस मिनट के बाद स्थिर दिखती है, वह हर सुबह एक कम आकार का पहला मनका बना सकती है क्योंकि नली और सामग्री ठंडी होती है।

वितरण वास्तुकला का चयन करना

समय-दबाव वितरण

सामग्री नियंत्रित दबाव में एक निर्धारित समय के लिए प्रवाहित होती है। यह सरल हो सकता है लेकिन चिपचिपाहट, आपूर्ति दबाव और नोजल स्थिति के प्रति संवेदनशील है। यह स्थिर सामग्रियों और मामूली परिशुद्धता आवश्यकताओं के लिए सबसे उपयुक्त है।

सकारात्मक-विस्थापन मीटरिंग

एक पैमाइश कक्ष, गियर, स्क्रू या पिस्टन एक परिभाषित मात्रा प्रदान करता है। इससे शॉट की स्थिरता में सुधार हो सकता है लेकिन फिर भी रीफिल, रिसाव और संपीड़ितता पर नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

सतत्-प्रवाह मीटरिंग

रोबोट के चलते समय पंप नियंत्रित दर पर लगातार सामग्री वितरित करते हैं। प्रवाह और यात्रा की गति के बीच समन्वय बीड क्रॉस-सेक्शन निर्धारित करता है। कोनों और त्वरणों को विशेष प्रोग्रामिंग की आवश्यकता होती है।

प्रगतिशील-गुहा प्रणालियाँ

ये चिपचिपी सामग्री को संभाल सकते हैं और कुछ अनुप्रयोगों के लिए सटीक, कम -स्पंदन प्रवाह प्रदान कर सकते हैं। रोटर/स्टेटर घिसाव और सामग्री अनुकूलता का प्रबंधन किया जाना चाहिए।

मैनुअल-सहायक या कोबोट सेल

उच्च {{0}मिश्रण, कम -मात्रा में उत्पादन के लिए, एक सहयोगी रोबोट या निर्देशित मैनुअल फिक्स्चर एक व्यावहारिक मध्य मैदान प्रदान कर सकता है। जोखिम मूल्यांकन आवश्यक रहता है; कोबोट लेबलिंग चलती डिस्पेंस प्रणाली को स्वाभाविक रूप से सुरक्षित नहीं बनाती है।

सामग्री, मनका सहनशीलता, पथ जटिलता, कार्य समय, परिवर्तन और रखरखाव क्षमता के आधार पर वास्तुकला का चयन करें फैशन नहीं।

नोजल और मिक्सर डिजाइन

नोजल मनके को आकार देता है और दबाव को प्रभावित करता है। इसका आंतरिक व्यास, लंबाई, टेपर और दूरी से दूरी मायने रखती है। एक बहुत छोटा नोजल स्पष्ट परिशुद्धता में सुधार कर सकता है लेकिन उच्च दबाव, ताप या अत्यधिक पंप भार पैदा कर सकता है। एक बड़ा नोजल दबाव को कम कर सकता है लेकिन कोनों को नियंत्रित करना कठिन बना सकता है।

दो घटक प्रणालियों के लिए, स्थिर या गतिशील मिक्सर को स्वीकार्य दबाव और निवास समय के साथ पर्याप्त मिश्रण प्रदान करना चाहिए। अधिक मिक्सर तत्व हमेशा बेहतर नहीं होते हैं; वे दबाव और बर्बादी जोड़ते हैं। आपूर्तिकर्ता और उपकरण सत्यापन का पालन करें।

नोजल घिसाव और संदूषण की वस्तुएं हैं। घंटे, शॉट्स, दबाव प्रवृत्ति, दृश्य निरीक्षण या मनका क्षमता के आधार पर परिवर्तन मानदंड परिभाषित करें। ऑपरेटरों को तात्कालिक उपकरणों से खुले स्थानों को बड़ा नहीं करना चाहिए।

कोनों पर, रोबोट की गति और प्रवाह का समन्वय करें। यदि रोबोट धीमा होने पर प्रवाह स्थिर रहता है, तो सामग्री जमा हो जाती है। आगे की ओर देखने वाली प्रोग्रामिंग, फ्लो रैंप या कोने वाले रास्तों का उपयोग करें जो बिना अंतराल के अनुभाग को बनाए रखते हैं।

भाग प्रस्तुति और फिक्सिंग

स्वचालन निर्देशांक दोहराता है; यह अस्थिर भागों को स्वयं ठीक नहीं करता है।

फिक्स्चर को असेंबली को विकृत किए बिना नियंत्रित डेटाम पर स्थापित करना चाहिए। क्लैंप को मार्ग को अवरुद्ध नहीं करना चाहिए या सतहों को दूषित नहीं करना चाहिए। यदि भाग के आयाम भिन्न हैं, तो दृष्टि मार्गदर्शन, सीम ट्रैकिंग या अनुरूप नोजल का मूल्यांकन करें।

वास्तविक सहनशीलता स्टैक को मापें। ±1 मिमी घटक भिन्नता 3 मिमी मनका के सापेक्ष बड़ी हो सकती है। तय करें कि क्या मनका भिन्नता को अवशोषित कर सकता है, प्रक्रिया को अनुकूली पथ नियंत्रण की आवश्यकता है या अपस्ट्रीम सहनशीलता में सुधार होना चाहिए।

पोका-योक सुविधाएं गलत ओरिएंटेशन या वेरिएंट को लोड करने से रोक सकती हैं। जहां संभव हो, भाग की पहचान से स्वचालित रूप से सही रेसिपी का पता चल जाना चाहिए। मिश्रित मॉडल लाइनों में मैन्युअल रेसिपी चयन अक्सर त्रुटि का स्रोत होता है।

स्वचालित प्रक्रिया में सतह की तैयारी

वितरण स्वचालन सफाई और प्राइमिंग को खत्म नहीं करता है। यह तेजी से दोष उत्पन्न करके खराब तैयारी को और अधिक महंगा बना सकता है।

विकल्पों में सब्सट्रेट और अनुमोदित प्रणाली के आधार पर नियंत्रित मैन्युअल सफाई, स्वचालित प्लाज्मा उपचार, स्वचालित पोंछना या समर्पित प्राइमर अनुप्रयोग शामिल हैं। किसी भी सतह के उपचार की तकनीक को आसंजन, उम्र बढ़ने और सामग्री अनुकूलता के लिए मान्य किया जाना चाहिए।

महत्वपूर्ण नियंत्रणों में शामिल हैं:

सफाई और सीलिंग के बीच का समय;

वाइप्स और सॉल्वैंट्स की सफाई;

प्राइमर फिल्म की मात्रा और कवरेज;

प्राइमर फ़्लैश-बंद समय;

उंगलियों के निशान और धूल से सुरक्षा;

सतह ऊर्जा या उपचार सत्यापन जहां प्रासंगिक हो;

कोटिंग या सब्सट्रेट बैच का पता लगाने की क्षमता।

इनलाइन उपचार का उपयोग केवल इसलिए न करें क्योंकि यह सतही ऊर्जा रीडिंग को बढ़ा देता है। वास्तविक आउटपुट प्रासंगिक उम्र बढ़ने के बाद टिकाऊ आसंजन है।

प्रक्रिया विंडो को परिभाषित करना

एक मान्य प्रक्रिया विंडो इनपुट और आउटपुट के लिए स्वीकार्य श्रेणियों की पहचान करती है। विशिष्ट मापदंडों में शामिल हो सकते हैं:

सामग्री और घटक तापमान;

आपूर्ति और वितरण दबाव;

ए/बी अनुपात;

प्रवाह दर या शॉट मात्रा;

रोबोट की गति और त्वरण;

नोजल स्टैंड{{0}बंद और कोण;

खोलने के बाद भौतिक आयु;

अधिकतम रुकने का समय;

प्राइमर अनुप्रयोग और फ़्लैश{{0}ऑफ टाइम;

मनके की चौड़ाई, ऊँचाई या क्षेत्रफल;

न्यूनतम संपर्क चौड़ाई;

अगले ऑपरेशन से पहले इलाज का समय।

एक अच्छे परीक्षण के दौरान मशीन ने जो उत्पादन किया उसके आसपास ही सीमाएँ निर्धारित न करें। अपेक्षित चरम सीमाओं के निकट प्रक्रिया को चुनौती दें, विफलता तंत्र को समझें और गार्ड बैंड स्थापित करें।

इंटरैक्शन की पहचान करने के लिए जहां उपयुक्त हो वहां प्रयोगों के डिज़ाइन का उपयोग करें। उदाहरण के लिए, तापमान और गति संयुक्त रूप से मनका प्रोफ़ाइल को प्रभावित कर सकते हैं। एक {{2}कारक{{3}पर{{4}ए{5}समय परीक्षण में यह छूट सकता है।

इनलाइन मनका निरीक्षण

दृष्टि और लेजर सिस्टम मनका स्थिति, निरंतरता, चौड़ाई और ऊंचाई का पता लगा सकते हैं। तीन आयामी संवेदन क्रॉस-अनुभागीय क्षेत्र का अनुमान लगा सकता है। ये उपकरण मूल्यवान हैं, लेकिन उनकी सीमाएं समझी जानी चाहिए।

क्या इनलाइन निरीक्षण अच्छी तरह से पता लगा सकता है

गायब अनुभाग;

सकल पथ विचलन;

मनका बहुत चौड़ा या बहुत संकीर्ण;

अंतराल प्रारंभ/रोकें;

अत्यधिक संचय;

कुछ बुलबुले या सतह दोष;

दृष्टि के साथ एकीकृत होने पर गलत भाग या अभिविन्यास।

यह क्या साबित नहीं कर सकता

दूषित सब्सट्रेट से आसंजन;

आंतरिक मिश्रण अनुपात;

दृश्य सतह के नीचे पूर्ण मिश्रण;

छिपी हुई रिक्तियों की अनुपस्थिति;

सही इलाज रसायन विज्ञान;

दीर्घकालिक स्थायित्व;

जब तक नियंत्रण से जुड़ा न हो तब तक सही सामग्री पहचान।

एक परत के रूप में इनलाइन निरीक्षण का उपयोग करें। इसे अनुपात जांच, सामग्री पहचान, विनाशकारी क्रॉस-सेक्शन, इलाज परीक्षण, आसंजन परीक्षण और कार्यात्मक रिसाव परीक्षण के साथ उचित रूप से संयोजित करें।

झूठे विश्वास से बचना

एक कैमरा एक ऐसे मनके को मंजूरी दे सकता है जो आयामी रूप से सही है लेकिन तेल पर बैठा है। अस्वीकृत छवि दोष के बजाय चमक को प्रतिबिंबित कर सकती है। रंगों, प्रकाश व्यवस्था और पार्ट फ़िनिश में ज्ञात अच्छे और ज्ञात दोषपूर्ण नमूनों का उपयोग करके पता लगाने की क्षमता को मान्य करें। गलत स्वीकृति और गलत अस्वीकार दरों को ट्रैक करें।

डेटा और ट्रैसेबिलिटी

इसका उद्देश्य तैयार भाग को सार्थक साक्ष्य से जोड़ना है।

एक मजबूत वंशावली रिकॉर्ड में शामिल हो सकते हैं:

भाग क्रमांक या लॉट;

उत्पादन तिथि और सेल;

नुस्खा और कार्यक्रम संशोधन;

सीलेंट उत्पाद, बैच और समाप्ति;

घटक बैच जहां महत्वपूर्ण हैं;

ऑपरेटर या तकनीशियन लॉगिन;

वितरण दबाव, अनुपात और तापमान;

निरीक्षण परिणाम और छवि संदर्भ;

अलार्म, रुकना और पुनः कार्य करना;

इलाज का समय और डाउनस्ट्रीम परीक्षण परिणाम।

केवल वही डेटा रखें जिसकी व्याख्या की जा सके और उसे नियंत्रित किया जा सके। यदि दबाव संकेत को अंशांकन, इकाइयों या नियंत्रण सीमाओं के बिना संग्रहीत किया जाता है, तो यह अंतर्दृष्टि के बजाय शोर पैदा कर सकता है।

रोबोट, डिस्पेंसर, विज़न सिस्टम और विनिर्माण निष्पादन प्रणाली में समय सिंक्रनाइज़ेशन महत्वपूर्ण है। दस मिनट की घड़ी का बेमेल अलार्म को गलत हिस्से से जोड़ सकता है।

सांख्यिकीय प्रक्रिया नियंत्रण

विफलता से संबंधित प्रक्रिया मापदंडों को ट्रैक करें, प्रत्येक उपलब्ध टैग को नहीं। बीड क्रॉस {{1} अनुभागीय क्षेत्र, शॉट द्रव्यमान, अनुपात, वितरण दबाव और कार्यात्मक रिसाव परिणाम उम्मीदवार हो सकते हैं।

पहले मापन प्रणाली क्षमता स्थापित करें। यदि दृष्टि प्रणाली उत्पाद से अधिक भिन्न होती है, तो नियंत्रण चार्ट गुमराह करेंगे। सेंसर स्थिरता की निगरानी के लिए संदर्भ कलाकृतियों और नियमित सत्यापन का उपयोग करें।

ड्रम परिवर्तन, नोजल प्रतिस्थापन, रखरखाव और सामग्री बैच संक्रमण जैसे विशेष घटनाओं से सामान्य कारण भिन्नता को अलग करें। उन घटनाओं को ट्रेंड चार्ट पर चिह्नित करें।

क्षमता सूचकांक स्थिर, लगभग उचित वितरण के लिए उपयोगी हो सकते हैं, लेकिन वे इंजीनियरिंग समीक्षा को प्रतिस्थापित नहीं करते हैं। एक अत्यधिक सक्षम कॉस्मेटिक चौड़ाई माप एक अनियंत्रित आसंजन जोखिम की भरपाई नहीं करता है।

प्रारंभ-ऊपर, परिवर्तन और शटडाउन

चेकलिस्ट प्रारंभ करें-

सामग्री की पहचान, बैच, समाप्ति और कंडीशनिंग सत्यापित करें।

सही होसेस, पंप, मिक्सर और नोजल की पुष्टि करें।

रखरखाव और अंशांकन स्थिति की समीक्षा करें।

सही भाग नुस्खा लोड करें.

अनुमोदित मात्रा और विधि के अनुसार शुद्ध करें।

दो -घटक प्रणालियों के लिए अनुपात और मिश्रण गुणवत्ता की जाँच करें।

एक परीक्षण मनका या संदर्भ भाग वितरित करें।

आवश्यकतानुसार आयाम, निरंतरता और इलाज प्रतिक्रिया सत्यापित करें।

दस्तावेजी स्वीकृति के बाद ही उत्पादन जारी करें।

परिवर्तन चेकलिस्ट

नियंत्रण रेखा क्लीयरेंस, लेबल हटाना, सामग्री कनेक्शन, नुस्खा चयन और शुद्ध करना। असंगत घटकों को जोड़ने से रोकें। जहां व्यावहारिक हो वहां कुंजीयुक्त कनेक्टर या बारकोड सत्यापन का उपयोग करें।

शटडाउन चेकलिस्ट

शॉर्ट स्टॉप, शिफ्ट समाप्ति, सप्ताहांत और विस्तारित शटडाउन के लिए कार्रवाइयों को परिभाषित करें। आवश्यकतानुसार घटकों को साफ करें या कैप लगाएं, दबाव को सुरक्षित रूप से हटाएं, सामग्री को नमी से बचाएं और शेष शेल्फ जीवन को रिकॉर्ड करें। तदर्थ शटडाउन ठीक की गई सामग्री और पुनरारंभ दोषों का एक प्रमुख स्रोत है।

निवारक रखरखाव

रखरखाव जोखिम और प्रवृत्तियों द्वारा संचालित होना चाहिए। घटकों में पंप, फॉलोअर प्लेट, सील, होसेस, फिल्टर, वाल्व, मिक्सर, नोजल, रोबोट अक्ष, फिक्स्चर, सेंसर और विज़न ऑप्टिक्स शामिल हैं।

दबाव बहाव, रिफिल समय, अनुपात स्थिरता, मनका भिन्नता और अलार्म आवृत्ति की निगरानी करें। ये पूर्ण विफलता से पहले की टूट-फूट को प्रकट कर सकते हैं। नियंत्रित परिस्थितियों में घटकों को बदलें और परिभाषित स्टार्ट अप सत्यापन को दोहराएँ।

स्पेयर पार्ट्स को सामग्री के अनुकूल रखें। गलत इलास्टोमेर सील उत्पाद को सूज सकती है या दूषित कर सकती है। स्टैटिक मिक्सर और नोजल को साफ-सुथरा रखें ताकि धूल सिस्टम में प्रवेश न कर सके।

केवल अंशांकन ही रखरखाव नहीं है। एक कैलिब्रेटेड प्रेशर सेंसर लीक हुए चेक वाल्व को ठीक नहीं कर सकता है।

सामान्य दोषों का निवारण

रुक-रुक कर पतला मनका

आपूर्ति स्तर, गुहिकायन, अनुयायी {{0}प्लेट सीलिंग, भरा हुआ फिल्टर, दबाव विनियमन, नली फ्लेक्स, वाल्व समय और रोबोट गति की जांच करें। दोष को ड्रम परिवर्तन या त्वरण के साथ सहसंबंधित करें।

मनके की पूँछ या डोरी

वाल्व शटऑफ़, सक्शनबैक सेटिंग, नोजल ज्योमेट्री, स्टैंडऑफ़, सामग्री तापमान और रोबोट लिफ्ट पथ की समीक्षा करें। पीठ को अत्यधिक चूसने से हवा प्रवेश कर सकती है।

बबल

बाल्टी बदलने, पंप गुहिकायन, क्षतिग्रस्त बैकर सामग्री, सब्सट्रेट आउटगैसिंग, नमी या मिश्रण के दौरान हवा की जांच करें। ध्यान दें कि इलाज के दौरान मनके के भीतर बुलबुले हैं या नहीं।

दो-घटक धारियाँ

मिक्सर की स्थिति, घटक आपूर्ति, अनुपात, तापमान और स्टार्ट अप पर्ज की जांच करें। जब तक प्रभावित सीमा नियंत्रित न हो जाए तब तक उत्पादन रोकें।

कोई इलाज नहीं या धीमा इलाज

दो -घटक प्रणालियों के लिए, अनुपात, घटक पहचान, शेल्फ जीवन और मिश्रण को सत्यापित करें। एक -घटक उत्पादों के लिए, गहराई, आर्द्रता, तापमान और नमी के संपर्क की समीक्षा करें। रासायनिक संदूषण भी कुछ प्रणालियों को बाधित कर सकता है।

मनका सही स्थिति में है लेकिन आसंजन ख़राब है

सब्सट्रेट, सफाई, प्राइमर, उपचार की उम्र, संक्षेपण, कोटिंग भिन्नता और टूलींग/संपर्क दबाव पर ध्यान दें। गति सटीकता समस्या नहीं है.

अत्यधिक दबाव

ठंडे पदार्थ, अवरुद्ध फिल्टर, ठीक किए गए नोजल, लंबी या कम आकार की नली, प्रतिबंधात्मक मिक्सर या गलत वाल्व की तलाश करें। दबाव बढ़ाने से कारण छिप सकता है और सुरक्षा जोखिम पैदा हो सकता है।

इलाज और कार्यात्मक प्रदर्शन को मान्य करना

उत्पादन सत्यापन में असेंबली का समय-निर्भर व्यवहार शामिल होना चाहिए। परिभाषित करें कि यह कब हैंडलिंग क्षमता तक पहुंचता है, जब फिक्स्चर को हटाया जा सकता है, जब रिसाव या दबाव परीक्षण हो सकता है और जब पैकेजिंग सुरक्षित होती है।

सबसे खराब स्थिति वाले मनका अनुभागों और पर्यावरणीय स्थितियों के प्रतिनिधि का उपयोग करें। एक पतली खुली प्रयोगशाला मनका एक गहरे कारखाने के जोड़ की तुलना में बहुत तेजी से ठीक हो सकती है। एक संलग्न इंटरफ़ेस में एक -घटक सिलिकॉन के लिए, पुष्टि करें कि पर्याप्त नमी सामग्री तक पहुंच सकती है।

कार्यात्मक परीक्षणों में रिसाव, दबाव, खिंचाव, छिलना, टॉर्क, कंपन, थर्मल साइक्लिंग या पर्यावरणीय उम्र बढ़ना शामिल हो सकते हैं। असेंबली के विफलता मोड से जुड़े परीक्षण चुनें। विनाशकारी परीक्षणों में जोखिम द्वारा उचित आवृत्ति पर बदलाव, सामग्री बैच और प्रक्रिया परिवर्तन का नमूना होना चाहिए।

स्वचालित उपयोग के लिए आपूर्तिकर्ता योग्यता

एक स्वचालन {{0}तैयार सीलेंट आपूर्तिकर्ता को एक कार्ट्रिज डेटा शीट से अधिक प्रदान करना चाहिए।

पूछना:

थोक -पैकेजिंग विकल्प और वितरण अनुकूलता;

चिपचिपाहट या बाहर निकालना स्थिरता नियंत्रण;

तापमान-कंडीशनिंग मार्गदर्शन;

पंप, नली, सील, मिक्सर और नोजल की सिफारिशें;

प्रारंभ और शटडाउन प्रक्रियाएँ;

दो घटक ग्रेडों के लिए अनुपात और मिश्रण {{0} गुणवत्ता परीक्षण विधियां;

प्रासंगिक स्थितियों और अनुभागों पर डेटा ठीक करें;

बैच प्रमाणपत्र या सहमत रिलीज़ डेटा;

परिवर्तन-नियंत्रण अधिसूचना;

परीक्षणों के दौरान तकनीकी सहायता और स्केल{{0}बढ़ाना;

नमूने और शिकायत जांच क्षमता को बरकरार रखा।

पहचान योग्य उत्पादन बैचों से पायलट सामग्री। हाथ से लगाया गया नमूना पंप के बड़े पैमाने पर व्यवहार का अनुमान नहीं लगा सकता है।

व्यावसायिक मामला: छिपी हुई लागतों की गणना करें

स्वचालन लागत में रोबोट, डिस्पेंसर, पंप, गार्डिंग, निष्कर्षण, फिक्स्चर, विजन, एकीकरण, प्रोग्रामिंग, प्रशिक्षण, रखरखाव और फर्श की जगह शामिल है। परिचालन लागत में पर्ज, मिक्सर, डाउनटाइम, स्पेयर पार्ट्स और तकनीकी श्रम शामिल हैं।

लाभों में श्रम पुनः आवंटन, थ्रूपुट, कम ओवरफिल, लगातार गुणवत्ता, कम पुनर्कार्य और बेहतर ट्रेसबिलिटी शामिल हो सकते हैं। प्रत्येक को यथार्थवादी धारणाओं के साथ परिमाणित करें।

उत्पाद मिश्रण और उपयोग के लिए परिदृश्य चलाएँ। एक उच्च गति सेल जो प्रति शिफ्ट में दस बार रंग बदलती है, वह बचाने की तुलना में अधिक सामग्री बर्बाद कर सकती है। एक लचीली सेल अधिकतम नाममात्र गति से अधिक मूल्य प्रदान कर सकती है।

विफलता रोकथाम की लागत शामिल करें। अच्छी वंशावली एक संदिग्ध आबादी को उत्पादन के कई दिनों से लेकर एक छोटी समय सीमा तक सीमित कर सकती है। उस मूल्य को अक्सर नज़रअंदाज कर दिया जाता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

क्या किसी सिलिकॉन सीलेंट को ड्रम से पंप किया जा सकता है?

नहीं, पैकेजिंग, रियोलॉजी, नमी संवेदनशीलता और उपकरण अनुकूलता मायने रखती है। सामग्री और उपकरण आपूर्तिकर्ताओं द्वारा समर्थित ग्रेड और बल्क सिस्टम का उपयोग करें।

क्या रोबोटिक वितरण स्वचालित रूप से मैन्युअल अनुप्रयोग से अधिक सटीक है?

यह अधिक दोहराने योग्य हो सकता है, लेकिन सटीकता पैमाइश, तापमान, नोजल, स्थिरता, भाग सहनशीलता, प्रोग्रामिंग और रखरखाव पर निर्भर करती है। पूरी प्रक्रिया को मान्य करें.

क्या दृष्टि निरीक्षण आसंजन परीक्षण की जगह ले सकता है?

नहीं, दृष्टि दृश्यमान ज्यामिति और स्थिति का मूल्यांकन करती है। जब तक इसे अन्य नियंत्रणों और परीक्षणों के साथ नहीं जोड़ा जाता तब तक यह एक स्वच्छ इंटरफ़ेस या टिकाऊ आसंजन साबित नहीं कर सकता।

किस कारण से दो -घटक सिलिकॉन ठीक नहीं हो पाते?

सामान्य कारणों में गलत अनुपात, गायब घटक, अधूरा मिश्रण, समाप्त हो चुकी या गलत सामग्री, संदूषण और तापमान की समस्याएं शामिल हैं। उत्पादन को नियंत्रित करें और आपूर्तिकर्ता की निदान प्रक्रिया का पालन करें।

कोनों के आसपास मनके का आकार कैसे नियंत्रित किया जाना चाहिए?

रोबोट की गति और त्वरण के साथ प्रवाह का समन्वय करें। क्रमादेशित प्रवाह रैंप, पथ अनुकूलन और मान्य नोजल ओरिएंटेशन का उपयोग करें। क्रॉस{{2}सेक्शनल क्षेत्र का निरीक्षण करें, न कि केवल ऊपरी दृश्य की चौड़ाई का।

क्या कोबोट बिना सुरक्षा के सुरक्षित है?

स्वचालित रूप से नहीं. सुरक्षा पूरे अनुप्रयोग पर निर्भर करती है, जिसमें नोजल, दबाव, गर्म सतह, फिक्स्चर, भाग के किनारे और सामग्री का जोखिम शामिल है। औपचारिक जोखिम मूल्यांकन करें.

प्रत्येक भाग के लिए कौन सा डेटा संग्रहीत किया जाना चाहिए?

गुणवत्ता जोखिम से जुड़ा डेटा संग्रहीत करें: सामग्री बैच, नुस्खा, महत्वपूर्ण प्रक्रिया मूल्य, निरीक्षण, अलार्म और कार्यात्मक परिणाम। प्रतिधारण, पहुंच, इकाइयों और पुनरीक्षण नियंत्रण को परिभाषित करें।

कार्यान्वयन रोडमैप

चरण 1 - आवश्यकताएँ और जोखिम

असेंबली फ़ंक्शन, कार्य समय, वेरिएंट, सामग्री, विफलता मोड, निरीक्षण और ट्रैसेबिलिटी को परिभाषित करें। व्यावसायिक मामला बनाएँ.

चरण 2 - सामग्री और उपकरण परीक्षण

वास्तविक सबस्ट्रेट्स और सहनशीलता का परीक्षण करें। पम्पिंग, मिश्रण, पथ, इलाज और आसंजन का मूल्यांकन करें। प्रक्रिया विंडो को पहचानें.

चरण 3 - सेल डिज़ाइन

सुरक्षा, फिक्सिंग, पार्ट पहचान, रेसिपी प्रबंधन, पर्यावरण नियंत्रण, रखरखाव पहुंच और डेटा आर्किटेक्चर को अंतिम रूप दें।

चरण 4 - सत्यापन

अपेक्षित चरम सीमाओं को चुनौती दें, निरीक्षण अध्ययन के लिए ज्ञात दोष बनाएं, संपूर्ण मापन प्रणाली विश्लेषण करें और कार्यात्मक प्रदर्शन साबित करें।

चरण 5 - नियंत्रित प्रक्षेपण

उन्नत जाँच चलाएँ, रुझानों पर नज़र रखें और प्रशिक्षण या रखरखाव अंतराल को बंद करें। स्थिर क्षमता प्रदर्शित होने तक नियंत्रण में ढील न दें।

चरण 6 - निरंतर सुधार

सीमा, निवारक रखरखाव, नोजल जीवन और बदलाव को परिष्कृत करने के लिए दोष और डाउनटाइम डेटा का उपयोग करें। सामग्री, उपकरण, सॉफ़्टवेयर या घटक परिवर्तन के बाद पुनः सत्यापन करें।

रोबोटिक विंडो के लिए उदाहरण नियंत्रण योजना -सीलिंग सेल

मान लीजिए कि एक रोबोट एक विंडो असेंबली पर चार कोने वाले जोड़ों और एक सतत परिधि पर एक {{0}घटक तटस्थ {{1}क्योर सिलिकॉन लागू करता है। नियंत्रण योजना रोकथाम, पता लगाने और प्रतिक्रिया को अलग कर सकती है।

भौतिक पहचान:कनेक्शन से पहले ड्रम या बाल्टी को स्कैन करें। उपकरण नुस्खा के साथ उत्पाद कोड, रंग, बैच और समाप्ति की तुलना करता है। बेमेल वितरण को रोकता है। ऑपरेटर कनेक्शन का सत्यापन करता है और खुलने का समय रिकॉर्ड करता है।

भाग की पहचान:विंडो ट्रैवलर को स्कैन करें. सेल स्वचालित रूप से पथ, बीड वॉल्यूम और निरीक्षण सीमा का चयन करता है। फिक्स्चर सही ओरिएंटेशन और क्लैंप स्थिति की पुष्टि करने के लिए सेंसर का उपयोग करते हैं।

सतह तैयार करना:अपस्ट्रीम स्टेशन सफाई पूर्ण होने और समय को रिकॉर्ड करता है। यदि अधिकतम खुला समय पार हो गया है, तो भाग पुन: तैयारी के बिना कक्ष में प्रवेश नहीं कर सकता है।

वितरण प्रक्रिया:आपूर्ति दबाव, वाल्व दबाव, सामग्री तापमान, रोबोट गति और वितरण आदेश की निगरानी करें। शुरुआत में और नोजल बदलने के बाद एक संदर्भ शॉट का उपयोग करें। जब दबाव या प्रवाह मान्य विंडो के बाहर गिर जाता है तो सिस्टम बंद हो जाता है।

मनका निरीक्षण:एक त्रि-आयामी सेंसर कोनों और सीधे रन के आसपास निरंतरता, स्थिति और क्रॉस-अनुभागीय क्षेत्र की जांच करता है। आवधिक सत्यापन के दौरान ज्ञात दोष नमूनों का उपयोग किया जाता है। विफल हिस्से रोबोट में मैन्युअल रूप से स्वीकार किए जाने के बजाय एक निहित समीक्षा स्टेशन में चले जाते हैं।

इलाज और प्रबंधन:एक टाइमस्टैम्प मान्य होल्ड समय से पहले रिसाव परीक्षण या पैकिंग को रोकता है। इलाज क्षेत्र में तापमान और आर्द्रता की निगरानी की जाती है।

विनाशकारी सत्यापन:निर्धारित अंतराल पर, गीलेपन और आंतरिक रिक्तियों की जांच के लिए एक प्रतिनिधि नमूना या परीक्षण कूपन काटें। नियंत्रण योजना के अनुसार ठीक किए गए आसंजन और कार्यात्मक जल परीक्षण का संचालन करें।

प्रतिक्रिया की योजना:जब कोई गंभीर अलार्म होता है, तो सेल बंद कर दें, अंतिम सत्यापित अच्छी जांच के बाद से सभी हिस्सों को अलग कर दें, सामग्री और उपकरण की स्थिति की पहचान करें, कारण को ठीक करें और दस्तावेज़ को पुनः आरंभ करने का अनुमोदन दें। बस अलार्म साफ़ न करें और जारी रखें।

यह उदाहरण दिखाता है कि निरीक्षण को प्रक्रिया प्रतिक्रिया से क्यों जोड़ा जाना चाहिए। एक लाल बत्ती जिसे ऑपरेटर नियमित रूप से ओवरराइड करते हैं वह नियंत्रण नहीं है।

मापन-सख्त सीमा तय करने से पहले सिस्टम प्रश्न

एक मिलीमीटर के अंशों की मनका सहनशीलता का दावा करने से पहले, पूछें:

क्या सेंसर काले, सफेद और पारभासी सिलिकॉन के अंतर को हल कर सकता है?

चमक, परिवेश प्रकाश या आंशिक प्रतिबिंब परिणाम को कैसे प्रभावित करते हैं?

क्या एल्गोरिदम एक निश्चित ऊंचाई या पूरे क्षेत्र पर चौड़ाई मापता है?

क्या यह बुलबुले को छाया से अलग कर सकता है?

क्या कैप्चर के दौरान भाग गतिशील या स्थिर है?

सिस्टम को संदर्भ आर्टिफैक्ट से कितनी बार सत्यापित किया जाता है?

क्या दो प्रणालियाँ तुलनीय परिणाम उत्पन्न करती हैं?

क्या होता है जब रखरखाव के बाद नोजल या कैमरे की स्थिति बदल जाती है?

प्रतिनिधि भागों और ऑपरेटरों के साथ दोहराव और प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्यता अध्ययन करें। बॉर्डरलाइन मोती और वास्तविक उत्पादन विविधता शामिल करें। एक अस्थिर माप प्रणाली पर लागू सख्त सीमाएं गुणवत्ता में सुधार के बिना पुन: कार्य को बढ़ाती हैं।

एक स्वचालित सेल में प्रशिक्षण भूमिकाएँ

स्वचालन कौशलों को ख़त्म करने के बजाय उन्हें बदल देता है। ऑपरेटरों को सामग्री की पहचान, सुरक्षित पुनःपूर्ति, अलार्म प्रतिक्रिया और बुनियादी मनका मूल्यांकन की आवश्यकता होती है। रखरखाव तकनीशियनों को दबाव सुरक्षा, पंप और वाल्व ज्ञान, संगत स्पेयर पार्ट्स और पुनरारंभ सत्यापन की आवश्यकता होती है। गुणवत्तापूर्ण कर्मचारियों को मापन-सिस्टम विश्लेषण, पता लगाने की क्षमता और नियंत्रण की आवश्यकता होती है। इंजीनियरों को रियोलॉजी, आसंजन, इलाज और प्रक्रिया की {{5}विंडो समझ की आवश्यकता है।

परिभाषित करें कि कौन व्यंजनों को संपादित कर सकता है, इंटरलॉक को बायपास कर सकता है, पुन: कार्य को मंजूरी दे सकता है और अलग किए गए उत्पाद को जारी कर सकता है। एक्सेस कंट्रोल और ऑडिट ट्रेल्स का उपयोग करें। यदि कोई अल्पकालिक उपस्थिति समस्या को हल करने के लिए गति या प्रवाह को बदल सकता है तो एक अच्छी तरह से इंजीनियर की गई सेल को कमजोर किया जा सकता है।

अंतिम टेकअवे

स्वचालित सिलिकॉन सीलेंट वितरण तब सबसे अच्छा काम करता है जब संगठन केवल गति नहीं, बल्कि ज्ञान को स्वचालित करता है। सफल कोशिका को पता होता है कि कौन सी सामग्री जुड़ी हुई है, कौन सा हिस्सा मौजूद है, कितनी सामग्री वितरित की जा रही है, क्या मिश्रण सही है, मनका कैसा दिखता है और कब जोड़ कार्यात्मक इलाज तक पहुंच गया है।

रोबोट दोहराव पैदा करते हैं; इंजीनियरिंग क्षमता पैदा करती है। सामग्री विज्ञान, फिक्सचर डिजाइन, मीटरिंग, सेंसिंग, आसंजन परीक्षण और अनुशासित रखरखाव और स्वचालन को मिलाकर थ्रूपुट और आत्मविश्वास दोनों में सुधार किया जा सकता है। इंटरफेस पर ध्यान न दें, और लाइन प्रभावशाली स्थिरता के साथ समान दोष उत्पन्न करेगी।